一、德國庫伯勒KUBLER公司簡介 德國庫伯勒KUBLER編碼器

KUBLER編碼器是德國庫伯勒有限公司研發的重要的、具規模、品種的編碼器，該公司是由Fritz Kübler (?2003)先生于1960年創建，到目前為止任然是典型的100家族企業，德國KUBLER編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，德國KUBLER的*的生產管理體系保證了快的交貨時間。德國KUBLER編碼器自進入中國市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等。

德國KUBLER公司除了研發庫伯勒KUBLER編碼器外，還包括一下產品：KUBLER旋轉編碼器，KUBLER光電編碼器，KUBLER磁性編碼器，KUBLER拉繩編碼器，KUBLER增量型編碼器，KUBLER型編碼器，KUBLER拉線盒，KUBLER磁性系統，KUBLER示儀表，KUBLER預設置儀表，KUBLER時間表，KUBLER計時器，KUBLER計數器，KUBLER預設時間器，KUBLER時間繼電器，KUBLER轉速計，KUBLER位置指示器，KUBLER光電傳感器，KUBLER測距光電傳感器，KUBLER光柵，KUBLER光幕，KUBLER光纖傳感器，KUBLER顏色傳感器，KUBLER色標傳感器，KUBLER視覺傳感器。

二、uebler庫伯勒編碼器安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

三、了解庫伯勒KUBLER編碼器的故障 德國庫伯勒KUBLER編碼器

庫伯勒編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA庫伯勒編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。

　　讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。

　　kubler庫伯勒接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉庫伯勒編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

故障現象：1、旋轉庫伯勒編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。

　 　kubler庫伯勒接收器要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。庫伯勒編碼器pg接線與參數矢量變頻器與庫伯勒編碼器pg之間的連接方式，必須與庫伯勒編碼器pg的型號相對應。

一般而言，庫伯勒編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。